前方監視装置や加速度センサ信号から急発進の検知や衝突の可能性が高いと判断したときに、
警告や自動的にブレーキを作動させることで、急発進の抑制や衝突回避を支援、
あるいは衝突被害を軽減する運転サポートシステムです。
部品名称 | 機能 |
---|---|
1.前方監視装置 | ミリ波レーダと単眼カメラの一体ユニット。前方の障害物や車両、歩行者を認識します。 |
2.制御装置 | 前方監視装置や各センサ信号から急発進の検知や衝突の危険判定を行いブザー音や黄色ランプ点滅による警告や 電動アクチュエータへ指令を出します。また、制御装置には、加速度センサと警告ブザーが内蔵されています。 |
3.電動アクチュエータ | 制御装置からの指令により電動アクチュエータを駆動することでブレーキペダルを押し下げてブレーキを作動させます。 |
4.表示器 | ドライバーに警告や装置の作動状況をランプ表示します。 また、スイッチ操作により、装置のON/OFF切り替えや自動的に作動したブレーキを解除します。 |
ランプ状態 | 内 容 | 警告音 | |
---|---|---|---|
緑色ランプ【点滅】 黄色ランプ【OFF】 |
エンジン始動後の故障診断中(約5秒間) | - | |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【OFF】 |
故障診断で問題なく、システムが有効である場合(正常作動時) | - | |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【OFF】 |
衝突防止警報作動中 | 有り | |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【点滅】 |
急発進検知または衝突危険判定中 | 有り | |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【点灯】 |
OFFスイッチにてシステムが停止している場合 | - | |
緑色ランプ【点滅】 黄色ランプ【点灯】 |
悪天候でシステムが作動停止している場合 | - | |
緑色ランプ【OFF】 黄色ランプ【点灯】 |
システムに故障等の恐れがある場合 | - |
ランプ状態 | 機能 | 警告音 |
---|---|---|
緑色ランプ【点滅】 黄色ランプ【OFF】 |
エンジン始動後の故障診断中(約5秒間) | - |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【OFF】 |
故障診断で問題なく、システムが有効である場合(正常作動時) | - |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【点滅】 |
急発進検知または衝突危険判定中 (危険度高まると自動的にブレーキが作動) |
有り |
緑色ランプ【点灯】 黄色ランプ【点灯】 |
OFFスイッチにてシステムが停止している場合 | - |
緑色ランプ【点滅】 黄色ランプ【点灯】 |
悪天候でシステムが作動停止している場合 | - |
緑色ランプ【OFF】 黄色ランプ【点灯】 |
システムに故障等の恐れがある場合 | - |
スイッチ状態 | 内 容 | |
---|---|---|
OFFスイッチ | 必要に応じて、OFFスイッチを押すとシステムの作動を停止することができます。エンジンスイッチがイグニッションONになるたびにシステムの作動はONになります。 また、緊急時に自動的に作動したブレーキを解除します。 |
|
ONスイッチ | ONスイッチを押すと、一時的に停止したシステムの作動を復帰します。 |
前方監視装置(ミリ波レーダと単眼カメラ)が進路上の車両や歩行者を認識。
衝突のおそれがあるときに、ドライバーにブザー音による警告で衝突回避を促します。
万が一、ドライバーが安全に減速できなかった場合には、自動的にブレーキがかかり衝突被害軽減をサポートします。
静止車両に対する試験
静止している前方車両に対して時速40km(軽トラックは時速30km)で近接した際に衝突しないこと。
走行車両に対する試験
時速20kmで走行する前方車両に対して時速60km(軽トラックは時速50km)で近接した際に衝突しないこと。
歩行者に対する試験(昼間)
時速5kmで横断中の歩行者(6歳児相当)に対して時速30km(軽トラックは時速20km)で近接した際に衝突しないこと。
警告
ブザー音による警告
車両や歩行者への衝突のおそれがあるとブザー音による警告で衝突回避を促します。
※前方を確認して必要に応じてブレーキ操作を行ってください。
減速
加速を抑制または減速
衝突の危険があると自動的にブレーキが作動し加速を抑制または緩やかに減速します。
※前方を確認して必要に応じてブレーキ操作を行ってください。
急減速
急減速または停止
さらに衝突の危険が高まるとブレーキが強まり急減速または停止します。
解除
ブレーキ解除
衝突の危険がなくなる、もしくはドライバーが安全確認を行いOFFスイッチを押すと
自動的に作動したブレーキは解除されます。
アクセルペダルとブレーキペダルを間違えて踏み込んでしまったとき、
前方監視装置もしくは加速度センサ信号から急発進の検知や衝突の可能性が高いと判断すると、
警告とともに自動的にブレーキを作動させることで急発進を抑制または停止します。
ミリ波レーダと単眼カメラが前方の障害物を検知し衝突の可能性が高いと判断したとき、
アクセルが踏み込まれると、警告とともに自動的にブレーキを作動させることで急発進を抑制または停止します。
ミリ波レーダと単眼カメラの監視結果をもとに衝突危険度を判定!
警告
ブザー音と黄色ランプ点滅による警告
前方の障害物を検知しているとき、
アクセルが踏み込まれると衝突の危険をドライバーに警告します。
急発進抑制
急発進を抑制または停止
警告とともに自動的にブレーキを作動させ急発進を抑制または停止します。
解除
ブレーキ解除
前方の障害物がなくなる、もしくはドライバーが安全確認を行いOFFスイッチを押すと自動的に作動したブレーキは解除されます。
リバースギアが入り急発進を検知すると、
警告とともに自動的にブレーキを作動させ急発進を抑制または停止します。
加速度センサが急発進をすばやく検知!
警告
ブザー音と黄色ランプ点滅による警告
リバースギアが入り、アクセルが踏み込まれ急発進を検知すると
ブザー音と黄色ランプ点滅でドライバーに警告します。
急発進抑制
急発進を抑制または停止
警告とともに自動的にブレーキを作動させ急発進を抑制または停止します。
解除
ブレーキ解除
パーキングブレーキをかける、もしくはドライバーが安全確認を行いOFFスイッチを押すと自動的に作動したブレーキは解除されます。
①前方監視装置×1
②制御装置×1
③電動アクチュエータ×1
④表示器×1
⑤専用ハーネス×1
⑥車種別ブレーキ駆動装置取付けブラケット×1
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